자동차 검사 대행 비용 비교와 신청방법, 검사료 포함 총액 정리

자동차 검사 대행을 맡기면 기사가 차를 가져가 검사받고 다시 인도합니다. 검사료와 대행료가 합쳐진 상품도 있고 따로 청구되는 상품도 있어서, 예약 전에 왕복 픽업을 포함한 총액을 비교해야 합니다.

직접 공단 검사소에 가면 대행료가 들지 않습니다. 카카오 T의 검사 예약은 차량 픽업 대행이 아닙니다. 업체별 요금과 신청 순서, 위임장, 재검사, 과태료까지 정리했습니다.

자동차 검사 대행 비용 비교

이용처	정기검사	종합검사
공단 직접 방문	23,000원	부하 54,000원·무부하 39,000원
차방정	69,000원(첫 이용 49,000원)	99,000원(첫 이용 79,000원)
현대캐피탈 고객	58,000~63,000원	87,000~95,000원
하나손해보험 고객	45,000~50,000원	85,000~90,000원
OK자동차검사대행	60,000원부터	80,000원부터
자동차검사소.com	85,000원	98,000원
삼성화재 고객	대행비 15,000원+검사 수수료	대행비 15,000원+검사 수수료

승용차 기준 안내 요금이며, 공단 요금은 승용 소형 기준입니다. 현대캐피탈은 서울·수도권이 낮은 쪽, 하나손해보험은 서울이 높은 쪽이고 지역·거리에 따라 대행료나 출장비가 더 붙을 수 있습니다. 롯데손해보험은 let:now 긴급출동서비스 가입 고객의 정기검사 대행비가 15,000원이고 검사 수수료는 별도입니다.

차방정은 NOx 검사 대상이면 20,000원이 추가됩니다. 자동차검사소.com은 서울·경기 후불로, 2018년 이후 디젤차 NOx 검사 10,000원, 출고가 1억 원 이상 외제차 20,000원, 특수지역 10,000~20,000원이 붙을 수 있습니다. OK자동차검사대행은 서울에서 이용하며 외제차·대형차·화물차·버스는 추가요금 대상입니다.

동네 정비업체에 맡길 때는 검사비·왕복 픽업·재검사 비용을 포함한 최종 금액을 물어보세요.

자동차 검사 대행 신청방법

1. 차방정 앱 또는 웹사이트 ‘자동차 검사’에서 차량번호를 넣어 검사 종류와 요금을 봅니다.
2. 희망일과 픽업 장소를 고르고 결제합니다.
3. 예약 다음 날 해피콜로 일정과 장소를 확정합니다.
4. 당일 기사에게 차 키를 맡기면 검사 후 다시 인도하고, 결과는 기사와 알림톡으로 안내합니다.

차방정 안내 소요시간은 2시간 이내입니다. 2010년 이전 등록 차, 테슬라·랜드로버 등 일부 브랜드, 스포츠카, 대형 승합차, 화물 특수차, 불법 튜닝·개조 차는 이용할 수 없습니다.

고객 전용 대행 신청처

• 현대캐피탈: 마이카24에서 차량번호·생년월일·연락처로 조회한 뒤 날짜와 픽업 장소를 등록하고 결제합니다.
• 신한 마이카: 홈페이지 자동차검사 대행 예약에서 픽업·드롭 주소를 지정합니다. 수도권·광역시·세종시 대상이며 랜드로버·재규어는 제외됩니다.
• 하나손해보험: 1566-3000 내선 1번, 시 단위 이상 거주 고객
• 삼성화재: 가입 고객은 1588-5114, 비가입자는 삼성화재 앱 Car케어 정기검사대행
• 롯데손해보험: let:now 긴급출동서비스 가입자는 1588-3344

공단과 민간 검사소 차이

공단과 민간 검사소의 적합 판정 기준은 같습니다. 민간 검사소는 사업자가 수수료를 정하므로 곳마다 가격이 다릅니다.

공단 수수료 감면은 비사업용 자동차의 정기·종합검사에 적용되고 중복되지 않습니다. 기초생활수급자 100%(주거·교육·보장시설수급자 제외), 국가유공자·한부모가족 80%, 중증 장애인 50%, 경증 장애인·만 18세 이하 자녀 3명 이상인 부모 30%, TS교통안전 의인상 수상자 100%입니다.

대행 전 위임장·출장검사장·카카오 T 차이

• 검사소 예약: 픽업 대행 상품은 업체가 검사소 예약까지 진행합니다. 직접 갈 때만 TS 사이버검사소에서 예약하며, 문의는 1577-0990입니다.
• 위임장: 정기·종합검사는 차주가 아닌 사람이 차를 가져가도 필요 없습니다. 다만 삼성화재·롯데손해보험 대행은 자동차등록증, 의무보험 서류, 검사신청서, 신분증을 준비서류로 안내합니다.
• 출장검사장: 지정 정비업체 검사장으로 차를 직접 가져가야 하며 픽업 대행이 아닙니다.
• 카카오 T: 검사소 탐색과 예약·결제를 지원하지만 차는 직접 가져가야 합니다.

합격 보장과 부적합 판정 후 재검사

대행 여부와 관계없이 같은 기준으로 판정하므로 합격이 보장되지는 않습니다. 부적합이면 정비 후 재검사를 받아야 하고 수리비는 별도입니다.

재검사는 재검사기간 안에 처음 검사한 공단 또는 민간 검사소에 자동차기능종합진단서와 차량을 제시합니다. 기간은 일반적으로 검사기간 만료 후 10일 이내이며, 토·일요일, 공휴일·대체공휴일, 근로자의 날은 빼고 셉니다. 연장은 되지 않습니다. 공단은 기간 내 재검사 수수료를 받지 않습니다.

검사기간 만료와 과태료

2026년 6월 3일부터 검사기간은 유효기간 만료일 전 90일부터 후 31일까지입니다. 내 차의 시작일과 만료일은 사이버검사소에서 볼 수 있습니다.

기간이 지난 다음 날부터 30일 이내는 과태료 4만 원입니다. 31일째부터 3일 초과할 때마다 2만 원이 더해지고, 115일 이상이면 상한 60만 원입니다.

도난·사고·장시간 정비 등 부득이한 사유가 있으면 신청서, 자동차등록증, 증명 서류를 자동차등록사업소나 관할 관청 교통과에 내어 연장·유예를 신청할 수 있습니다.