PlotJuggler 4.0.0 무료 다운로드·설치 방법, 센서 로그 그래프로 비교하기
PlotJuggler 4.0.0은 CSV 같은 측정 기록을 시간 그래프로 읽고 여러 로그를 비교하는 무료 오픈소스 프로그램입니다. Windows 64비트 PC라면 공식 GitHub 릴리스의 PlotJuggler-4.0.0-Windows-x64.exe를 고르세요. 설치 후 Sources에서 CSV를 불러와 측정 항목을 그래프에 끌어 놓을 수 있습니다.
PlotJuggler 4.0.0 Windows x64 공식 설치 파일
Windows x64 파일 이름에 4.0.0과 Windows-x64.exe가 함께 있는지 확인하세요. AppImage와 .deb는 Linux용입니다.
Windows용 파일 이름을 정확히 고르세요
공식 릴리스의 Windows 설치 파일은 PlotJuggler-4.0.0-Windows-x64.exe입니다. 운영체제가 64비트인지 Windows 시스템 정보에서 확인하세요. 릴리스에는 Linux용 AppImage와 Debian 패키지도 함께 있으므로 확장자만 보고 아무 파일이나 고르지 않는 편이 좋습니다.
공식 4.0.0 설명은 Windows 설치가 현재 사용자 계정에 이루어져 관리자 권한이 필요하지 않다고 안내합니다. 회사 PC처럼 설치가 제한된 환경이라면 조직의 설치 정책을 먼저 확인하세요. 파일 크기는 공식 자산 기준 123,170,335바이트입니다. 브라우저 표시 용량은 반올림 방식에 따라 달라질 수 있습니다.
- Windows가 64비트인지 확인합니다.
- 공식 4.0.0 릴리스에서 Windows-x64.exe 파일을 고릅니다.
- 파일 이름과 버전을 확인한 다음 저장합니다.
설치를 마치고 첫 CSV 기록을 여세요
파일 저장이 끝났다면 설치 과정을 완료하고 PlotJuggler를 실행하세요. 창 왼쪽 Sources에서 파일을 여는 기능을 찾을 수 있습니다. 시간과 측정값 열이 들어 있는 CSV를 선택하고 가져오기 화면에서 시간 기준 열을 확인하세요. 그래프의 가로축이 엉뚱한 날짜로 보이면 이 단계에서 날짜 형식과 단위를 다시 살펴봐야 합니다.
불러온 파일의 항목이 왼쪽 목록에 나타나면 온도나 전류처럼 확인할 신호를 그래프에 끌어 놓으세요. 두 번째 로그를 열어 같은 신호를 추가하면 곡선을 겹쳐 볼 수 있습니다. 서로 다른 날의 기록은 사건의 시작 시각을 먼저 찾아 시간 위치를 맞춘 뒤 비교하세요.
CSV 로더가 목록에 없다면 공식 저장소가 안내하는 File → Marketplace에서 파일 로더를 확인하세요. ROS 2·MQTT 연결은 별도 환경을 쓰는 기능이므로 CSV 첫 작업을 위해 설정할 필요는 없습니다.
- PlotJuggler를 열고 Sources에서 CSV 파일을 선택합니다.
- 시간 열을 확인한 뒤 측정 항목을 그래프에 끌어 놓습니다.
- 두 번째 기록의 같은 항목을 올리고 시간 위치를 맞춰 비교합니다.
다운로드나 그래프 표시가 막힐 때
다운로드가 중단되거나 파일이 예상보다 매우 작다면 완료되지 않은 설치 파일을 열지 말고 공식 릴리스 Assets에서 같은 이름을 다시 선택하세요. Linux용 파일을 받은 경우에는 Windows-x64.exe 항목으로 돌아가야 합니다.
설치 후 CSV를 읽었는데 곡선이 보이지 않으면 데이터 목록에 숫자 신호가 있는지 확인하세요. 시간 열과 값 열이 바뀌었거나 값이 문자로 읽히면 그래프가 비어 있을 수 있습니다. 원본 파일은 남겨 두고 사본에서 열 이름·구분자·빈값을 정리한 다음 다시 가져오세요.
두 기록이 같은 화면에서 너무 멀리 떨어져 보인다면 PC 설치 문제보다 기록 시간의 차이일 수 있습니다. 두 CSV의 시간 기준을 비교하고, 같은 실험 사건이 시작된 지점을 찾은 다음 축 위치를 맞추세요.
자주 묻는 질문
PlotJuggler 설치 파일은 무료인가요?
네. 공식 저장소는 MPL 2.0 오픈소스이며 4.0.0 Windows x64 파일을 공식 릴리스에 공개했습니다.
Windows 파일 이름은 무엇인가요?
PlotJuggler-4.0.0-Windows-x64.exe입니다. 64비트 Windows PC용입니다.
관리자 권한이 필요한가요?
공식 설명은 현재 사용자 계정에 설치되어 관리자 권한이 필요하지 않다고 안내합니다. 조직 PC는 자체 정책을 확인하세요.
설치 후 무엇부터 해 보나요?
시간 열이 있는 CSV를 Sources에서 열고 측정 항목 하나를 그래프 영역으로 끌어 놓으세요.
그래프의 시간이 맞지 않으면요?
CSV의 시간 열 형식·단위와 두 파일의 시작 기준을 확인한 뒤 다시 불러와 비교하세요.
공식 Windows 파일을 설치하고 한 곡선을 그려 보세요
Windows 64비트 PC에는 PlotJuggler-4.0.0-Windows-x64.exe를 선택합니다. 공식 릴리스의 버전과 이름을 대조해 저장하고 설치를 끝내세요.
첫 CSV를 불러온 뒤 왼쪽 측정 항목을 그래프로 옮겨 시간축을 확인하세요. 그다음 두 번째 기록을 겹치면 값이 달라진 구간을 찾는 작업을 시작할 수 있습니다.